Safety PLC ve Robotik Güvenlik Mimarisi
Modern robot hücrelerinde güvenlik, yalnızca acil durdurma butonu veya koruyucu kapıdan ibaret değildir. Robotun konumu, hızı, kuvveti, torku ve çalıştığı alan birlikte değerlendirilmelidir. Kendrion tarafından geliştirilen Kuhnke FIO Safety PLC ve robotik güvenlik kütüphanesi, bu ihtiyacı EtherCAT ve FSoE tabanlı açık bir mimariyle karşılamaya yönelik ölçeklenebilir bir platform sunar.
Sistem; robot üreticilerinin, makine imalatçılarının ve sistem entegratörlerinin güvenliği daha proje başlangıcında kontrol mimarisine dahil etmesine yardımcı olur. Mevcut EtherCAT ve servo altyapısından yararlanabilmek, üreticiye özel kapalı güvenlik yapılarına bağımlılığı azaltırken yeni makine varyantlarının geliştirilmesini de kolaylaştırır.
Robotik Güvenlik için Açık EtherCAT ve FSoE Mimarisi
Kuhnke FIO Safety PLC, EtherCAT master ile güvenli FSoE servo sürücüler arasında uçtan uca güvenli veri alışverişini destekler. Robot eksenlerinden gelen veriler gerçek zamanlı olarak işlenerek hareket, hız, kuvvet, tork, mesafe ve güvenlik bölgeleri izlenebilir.
Açık mimari; farklı robot, sürücü ve otomasyon bileşenlerinin aynı güvenlik yaklaşımında değerlendirilmesini hedefler. Böylece mevcut otomasyon yatırımı korunabilir, sistem yeni eksenler ve güvenlik fonksiyonlarıyla daha kolay genişletilebilir.
Öne çıkan kapasite: Kendrion’un yayımladığı verilere göre mimari, uygulamaya bağlı olarak 2 ms’den başlayan çevrim sürelerini, 9 eksene kadar robot kinematiğini ve 20 adede kadar yapılandırılabilir 3B güvenlik bölgesini destekler. Gerçek performans seçilen donanım ve proje yapısına göre teyit edilir.
Robot Hareketini Yalnızca Durdurmayın, Güvenli Biçimde Yönetin
Geleneksel güvenlik yaklaşımı çoğunlukla tehlike algılandığında sistemi durdurmaya odaklanır. Kendrion robotik güvenlik mimarisi ise robotun hareketini ve çalışma alanını sürekli değerlendirerek daha kontrollü bir güvenlik stratejisi kurulmasına yardımcı olur. Konum ve hız limitleri, dış kuvvetler, tork değerleri ve üç boyutlu bölgeler uygulamanın ihtiyacına göre birlikte ele alınabilir.
İhtiyacınıza Göre Üç Güvenlik Seviyesi
Motion — Güvenli Hareket İzleme
Robot konumu ve hızı ile konum/hız limitlerini izler. Doğrudan insan etkileşimi bulunmayan standart endüstriyel robot uygulamaları için temel güvenlik katmanıdır. Güvenli hareket sınırlarının gerçek zamanlı izlenmesi, hücrenin daha öngörülebilir ve yönetilebilir çalışmasına yardımcı olur.
Force — Güvenli Kuvvet ve Tork İzleme
Motion fonksiyonlarına Kartezyen kuvvet izleme, kuvvet ve tork limitleri ile model tabanlı tork değerlendirmesini ekler. Cobotlar ve insan-robot iş birliği uygulamalarında, yalnızca robotun nerede bulunduğunu değil çevresiyle nasıl etkileştiğini de değerlendirmeye imkân verir.
Zone — Dinamik 3B Alan Güvenliği
Robot linklerini, TCP alanını ve yapılandırılabilir bölge içi/dışı sınırlarını izler. Hız ve kuvvet değerlerinin bölgeye göre yönetilebildiği karmaşık robot hücreleri ile dinamik insan-robot çalışma alanları için gelişmiş bir güvenlik katmanı sunar.
Motion, Force ve Zone paketlerinin güncel ürün konfigürasyonu ve ticari bulunabilirliği teklif aşamasında ayrıca teyit edilir.
CODESYS Tabanlı, Modüler Güvenlik Kontrolü
Safety PLC programlaması CODESYS Safety Extension ile yapılır. PLCopen sertifikalı fonksiyon blokları; acil durdurma, iki el kumanda ve muting gibi yaygın makine güvenliği fonksiyonlarının oluşturulmasını destekler. Kuhnke FIO ailesinde standart ve safety I/O modülleri aynı EtherCAT istasyonunda esnek biçimde birleştirilebilir.
EtherCAT/FSoE tabanlı yapı ve farklı üreticilerin güvenlik cihazlarını değerlendirebilme imkânı.
Standart ve güvenli I/O modüllerini aynı FIO istasyonunda ihtiyaca göre birleştirme.
CODESYS ve sertifikalı fonksiyon bloklarıyla geliştirme ve doğrulama çalışmalarını sadeleştirme.
SIL 3 / PL e Seviyesine Kadar Güvenlik Mimarileri
Kendrion’un resmî ürün bilgilerine göre Kuhnke FIO Safety PLC, TÜV ve PLCopen safety sertifikalı bileşen seçenekleri sunar; Safety PLC ve safety I/O ailesi SIL 3 ve PL e seviyesine kadar güvenlik uygulamalarını destekler. Robotik güvenlik kütüphanesi, ISO 10218:2025 kapsamındaki hareket, hız, kuvvet, tork, dinamik bölgeler ve insan-robot etkileşimine yönelik yeni gereksinimleri karşılamaya yardımcı olacak fonksiyonlar içerir.
Önemli: Nihai makine veya robot hücresinin PL/SIL seviyesi; risk değerlendirmesine, seçilen tüm bileşenlere, uygulama yazılımına, mekanik tasarıma ve doğrulama sürecine bağlıdır. Bu nedenle her proje hedeflenen güvenlik seviyesine göre ayrıca analiz edilir ve uygunluğu devreye alma sırasında teyit edilir.
Uygulama Alanları
✓ Endüstriyel robot hücreleri ve çok eksenli sistemler
✓ Cobot ve insan-robot iş birliği uygulamaları
✓ Robotik montaj, taşıma, paketleme ve paletleme hatları
✓ Makine besleme ve ürün alma uygulamaları
✓ Dinamik güvenlik alanı gerektiren üretim hücreleri
✓ Mevcut EtherCAT makinelerinde güvenlik modernizasyonu
Özdaş Mühendislik ile Projenize Uygun Mimarinin Belirlenmesi
Robot veya makine projenizin eksen sayısını, sürücü yapısını, EtherCAT/FSoE altyapısını, ihtiyaç duyulan güvenlik fonksiyonlarını ve hedeflenen PL/SIL seviyesini bizimle paylaşın. Uygun Safety PLC, safety I/O ve robotik güvenlik kütüphanesini birlikte değerlendirerek geliştirilebilir ve doğrulanabilir bir kontrol mimarisi oluşturalım.