Motion Control Library

Kendrion, CODESYS tabanlı kontrol cihazları ve çeşitli sürücü kontrol cihazları için, PLCopen'e göre hareket kontrol fonksiyon bloklarına sahiptir.

Kuhnke Hareket Kontrol library, sürücünün parametrelendirilmesi, konumlandırılması ve tanılanması için çok çeşitli fonksiyon blokları sağlar. Bloklar, iş akışının tüm aşamalarında kullanmak ve desteklemek için basit ve sezgiseldir. (örn. programlama, devreye alma, teşhis ve bakım sırasında)

Kontrol sistemindeki hareket görevi böylece basit, hızlı ve dolayısıyla ekonomik olarak programlanabilir. Sürücü sadece birkaç satırlık kod ve ilgili visualization şablonları aracılığıyla devreye alınır. Library, iyi bilinen çeşitli şirketlerden sürücü kontrolörlerini destekler ve geniş bir standartlaştırılmış fonksiyon yelpazesi sunar.

Sürücüler ile kontrol arasındaki iletişim, EtherCAT®, CAN, Modbus veya RS-485 gibi çeşitli fieldbus'lar üzerinden gerçekleşebilir.

Özellikler

• Pozisyon Modu - Positioning mode(absolute/relative)
• Hız Modu - Speed mode
• Tork Modu - Torque mode
• Homing Modu - Homing methods
• Parametre Ayarlama - Parameter handling

Teknik Veriler